-Nguồn cấp:

Nhiệt độ môi trường:
+)Nhiệt xung quanh:0˚C đến 55˚C (không bị đóng băng)
+)Nhiệt độ kho chứa:–20˚C đến 65˚C (nhiệt độ bảo đảm cực đại 80˚C trong 72 giờ không bị ngưng tụ)
-Độ ẩm môi trường:
+)Cả vận hành và lưu trữ: 20% đến 85% hoặc thấp hơn.
-Độ cao môi trường: dưới 1000m.
-Rung động của môi trường: 5.88 m/s2 hoặc thấp hơn, 10Hz đến 60Hz.
-Phương pháp điều khiển: IGBT PWM điều khiển sóng sin.
-Phản hồi encoder: 17-bit bộ mã hóa tuyệt đối, 7 dây nối tiếp.
20-bit bộ mã hóa tuyệt đối, 5 dây nối tiếp.
-Tín hiệu điều khiển:
+)Input: 10.
+)Output: 6.
-Tín hiệu analog:
+)Input: 3 inputs.
+)Output: 2 outputs (Analog monitor: 2 output)
-Tín hiệu xung:
+)Input: 2
+)Output: 4
Hỗ trợ giao tiếp:
+)USB (Kết nối với PC).
+)RS232.
+)RS485.
Panel:
+) 5 phím.
+) LED (6 chữ số)
+)Chân kết nối giám sát, 2 channel analog output, 1 channel digital output.
Có 7 chế độ điều khiển:
1)Điều khiển vị trí.
2)Điều khiển vận tốc
3)Điều khiển mô men.
4)Điều khiển vị trí/vận tốc.
5)Điều khiển vị trí/mô men.
6)Điều khiển vận tốc/mô men.
7)Điều khiển tất cả.